자율주행 시스템 엔지니어 (R&D)

카카오모빌리티 자율주행개발팀은 ​실제 도로 위에서 안전하게 ​작동하는 ​서비스를 위해 ​다양한 자율주행 알고리즘을 ​설계하고 고도화합니다. ​단순히 ​기능을 구현하는 ​수준을 ​넘어, ​현실의 복잡한 엣지 ​케이스(Edge ​Cases)를 정복하기 위한 ​기술적 ​정공법을 ​택합니다. 우리는 당장의 ​결과물을 위한 ​기술적 ​부채보다 견고하고 ​확장 가능한 ​모듈형 ​아키텍처를 지향하며, 방대한 ​이동 데이터를 ​가치 있는 지능으로 전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다. 이 알고리즘들이 실제 차량 위에서 정확한 시간에 돌아가게 하는 것은 별개의 문제입니다. 온보드 컴퓨터, Ubuntu, ROS2, 그리고 센서 및 하드웨어가 만나는 플랫폼 층 — 이 자리는 그 층을 책임집니다.

- 차량 및 센서, 인프라 통합설계 - 온보드 컴퓨팅(x86·Ubuntu) 플랫폼의 커널·드라이버 구성과 유지 - 양산형 ADCU/ECU 플랫폼으로의 이식과 로직 탑재 기반 마련 - 차량 시스템 트러블슈팅 — 애플리케이션 → 미들웨어 → 커널 → 드라이버 → 버스 → 하드웨어로 계층을 분해해 원인 확정 - 데이터 수집 환경 구성 및 차량 시스템 안정성 모니터링

- 유관 업무 경험 5년 이상이신 분 - Linux 커널·드라이버 레벨에서 문제를 해결한 경험이 있으신 분 - Linux(Ubuntu 등) 환경에서의 시스템 세팅·운영 경험이 있으신 분 - C/C++ 기반 시스템 프로그래밍 및 디버깅에 능숙하신 분

- 대용량 센서 데이터 수집·저장 파이프라인 구성 경험이 있으신 분 - ARM/SoC(NVIDIA Jetson/Orin 등) 타겟 보드 크로스 컴파일 및 임베디드 리눅스 BSP 포팅 경험이 있으신 분 - 시간동기화 프로토콜 PTP/gPTP 및 PPS 경험이 있으신 분 - 자율주행·로보틱스 ROS2/DDS QoS 및 성능 튜닝 경험이 있으신 분 - 실제 차량 또는 로봇 기반 자율주행 플랫폼 구축·운영 경험이 있으신 분

- 서류 → 1차 인터뷰 → 2차 인터뷰 → 처우 협의 - 서류 전형 - 1차 인터뷰 - 1차 인터뷰는 이력서 및 포트폴리오 기반으로 함께 일하는 동료들이 참석하여 진행됩니다. - 2차 인터뷰 - 1Round 는 핵심가치 기반의 HR 인터뷰로 HR담당자가 참석하여 진행됩니다. - 2Round 는 조직 문화 인터뷰로 조직장이 참석하여 진행됩니다. - 처우 협의

- 이력서 제출 관련 - 이력서는 PDF로 제출해 주세요. - 이력서 내 연봉정보가 기재되어 있다면, 해당 서류는 검토되지 않을 수 있습니다. - 재지원 관련 - 인터뷰 전형 불합격 시 1년 이내 동일 직군 재지원이 불가합니다. - 기술직군의 경우, Coding Test 불합격 시 6개월 이내 동일 포지션의 Coding Test 응시가 불가합니다. - 참고사항 - 필요시 포지션별로 별도 전형 및 사전과제가 추가될 수 있습니다. - 본 공고는 영입 완료시 조기마감될 수 있으며, 서류 전형 결과는 합격자에 한해 개별 연락 드릴 예정입니다. - 보훈, 장애인 대상자는 관련법에 의거 우대합니다. - 해외여행에 결격사유가 없는 자에 한하여 지원 가능합니다. (남자의 경우, 군필 또는 면제자)

- 채용 형태 : 정규직 - 근무지 : 판교 오피스 (경기도 성남시 분당구 판교역로 152, 알파돔타워)

- jobs@kakaomobility.com