[박사 상시모집] R&D 집중채용 | 로봇 프레임 워크 개발자

Controller Engineering 팀은 협동로봇이 안정적이고 안전하게 동작할 수 있도록 로봇 제어기를 개발합니다. 제어기의 기구 설계부터 Safety Board 의 I/O 인터페이스 · 전력 회로 설계 , 전장 배선 구성 , 하드웨어 동작을 보장하기 위한 임베디드 소프트웨어 개발까지 제어기 전반을 담당하고 있습니다 . 로봇에 전원을 안정적으로 공급하고 , 이상 신호나 비정상 동작이 감지되면 안전하게 전원을 차단하여 로봇을 정지시키는 것이 저희팀의 핵심 역할입니다 . 또한 제어기의 하드웨어와 임베디드 소프트웨어를 상위 소프트웨어가 구동되는 SBC 와 연결하기 위한 로봇 프레임워크를 개발하고 있습니다 . 모션 알고리즘을 개발하는 팀과 상위 응용 ·AI 소프트웨어를 개발하는 팀 사이에서 전원 · 상태 · 진단 · 안전 정보를 연결하고 , 각 조직의 기능이 하나의 로봇 시스템에서 안정적으로 동작하도록 인터페이스와 시스템 구조를 설계합니다 . 협동로봇에 요구되는 기능안전 기준을 충족하기 위해 제어기 하드웨어와 소프트웨어를 안전 관점에서 설계 · 검증하고 , SIL·PL 및 Category 등 안전등급 인증에 필요한 요구사항 분석 , 시험과 기술문서 작성 및 인증 대응도 수행하고 있습니다 . 기구 · 회로 · 전장 · 임베디드 소프트웨어 · 프레임워크를 아우르는 시스템 엔지니어링을 통해 신뢰할 수 있고 확장 가능한 로봇 제어기를 만드는 것이 저희팀의 목표입니다. ▎ Controller Engineering 팀에서는 제어기의 하드웨어부터 상위 소프트웨어와 연결되는 프레임워크까지 폭넓게 경험하며 , 로봇 시스템 전체를 이해하고 통합하는 역량을 함께 키워나갈 동료를 기다리고 있습니다!

- 로봇 제어기의 기능안전 요구사항을 분석하고, Safety Board와 SBC 사이의 기능 및 인터페이스 요구사항을 정의합니다. - Safety Board와 SBC 간 전원·상태·진단·안전 데이터 교환을 위한 통신 사양과 고장 대응 구조를 설계하고 통합합니다. - EtherCAT, Ethernet(TCP/IP·UDP), CAN 및 Serial 통신을 활용하여 제어기 내부 통신 인터페이스를 구현하고 검증합니다. - 통신 데이터의 CRC, Sequence Counter, Timeout, Heartbeat 및 데이터 유효성 검사를 적용하여 통신 이상을 진단하고 안전한 상태로 전환될 수 있도록 설계합니다. - Safety Board 펌웨어 개발자와 협업하여 안전 상태 제어, I/O 신호 처리, 전원 차단, Watchdog 및 고장 진단 기능을 통합하고 검증합니다. - 요구사항 기반 시험, Fault Injection 및 시스템 통합 시험을 통해 단일 고장과 통신 이상 발생 시 안전 기능이 정상적으로 수행되는지 검증합니다. - 기능안전 요구사항과 설계·구현·시험 결과 간 추적성을 관리하고, 인증에 필요한 기술문서 작성과 인증기관 대응을 수행합니다.

- 임베디드 시스템 또는 로봇 제어기 관련 개발 경험을 3년 이상 보유하신 분 - C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어를 설계하고 구현한 경험이 있는 분 - EtherCAT, Ethernet(TCP/IP·UDP), CAN, UART 또는 SPI 중 하나 이상의 통신 인터페이스를 구현하고 디버깅한 경험이 있는 분 - MCU·RTOS 기반 펌웨어와 Embedded Linux 시스템의 역할 및 연동 구조를 이해하시는 분 - 기능안전 개발 생명주기와 안전 요구사항, 안전 상태, 진단 및 고장 대응 개념을 이해하시는 분 - 회로도와 데이터시트를 기반으로 하드웨어 동작을 이해하고, 오실로스코프·로직애널라이저 등을 활용한 시스템 디버깅이 가능한 분 - 요구사항, 인터페이스 사양, 설계서 및 시험 결과를 문서화하고 관련 조직과 협업할 수 있는 분

- ISO 10218, ISO 13849, IEC 61508 또는 IEC 62061 등 로봇·산업 기능안전 표준 기반의 제품 개발이나 인증 대응 경험이 있는 분 - 안전 요구사항 분석, FMEA/FMEDA, 고장 주입 시험, Diagnostic Coverage 및 PL/SIL 산출 업무를 경험하신 분 - Embedded Linux의 BSP, Bootloader, Device Tree, Device Driver 또는 시스템 서비스 개발 경험이 있는 분 - Linux의 실시간성, 프로세스 우선순위, 메모리 및 시스템 자원 관리에 대한 이해가 있는 분 - Safety over EtherCAT(FSoE) 등 안전 통신 프로토콜을 적용하거나 검토한 경험이 있는 분 - MCU·RTOS와 Linux 간 통신 또는 이기종 연산장치 간 통신 구조를 설계한 경험이 있는 분 - CPU·GPU·NPU·DSP 등 서로 다른 연산장치가 결합된 임베디드 플랫폼의 구조와 하드웨어 가속기 활용 방식을 이해하시는 분 - Shared Memory, DMA, Socket 등 프로세서 또는 시스템 간 데이터 교환 기술을 경험하신 분 - MISRA C/C++, 정적·동적 분석, 단위·통합 시험 및 고신뢰성 소프트웨어 검증 프로세스를 경험하신 분

- 출퇴근이 자유로운 선택적 근로 시간 제도 (코어타임 10~15시) - 구성원의 업무 및 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 휴가 제도 - 여름 휴가 최대 2주 ( 유급휴가 5일 및 휴가비 지급 ) , 겨울 휴가 최대 1주 사용 가능 - 두산베어스 야구 경기 관람 티켓 지급 - 1인 1법인카드로 유 연한 경비 사용 가능 - 점심 식사 및 교통비로 활용 가능한 PAYCO 복지 포인트 지급 - 국내 최고 수준의 자녀양육지원 제도 (출산/육아/학자금) - 본인 및 가족 건강을 위한 연 1000만원 한도 의료비 지원 - 개인 건강을 위한 단체상해보험 및 종합건강검진과 심리상담 지원 - 신협 연계 저축장려금 - 장기근속포상 제도 운영 - 더 나 은 성장을 위한 직 위 / 직책 승진 신청 제도 운영 ( PDS/LDS/EDS )

서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) > 실무 면접(전문성/SI) ＞ 경영진 면접(임원/CEO) ＞ 처우협의 ＞ 채용 검진 > 입사 - 전형 절차는 진행 상황에 따라 변동(추가/생략)될 수 있습니다. - 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다. - D CA T (온라 인 인성검 사 )는 신입/경력 구분없이 모든 후보자를 대상으로 진행됩니다 . - 전문성 면 접은 직 무 역 량 을 검증 하 기 위함 으 로 이 력 서 및 포 트 폴리오 기반 질의 응답 형태로 진행됩니다 . - S I( Str uctured Interview) 는 두산의 구조화된 인재 검증 면접으로 질의응답 형태로 진행됩니다. - 경영진 면접은 조직 적합성 및 문화적합성을 종합적으로 판단하며 질의응답 형태로 진행됩니다.

- 해당 공고는 상시 영입으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. - 결과는 지원서에 작성해주신 메일로 개별 안내됩니다. - 경력 사항은 누락이나 수정 없이 지원서에 모두 기재해주시길 바랍니다. - 보훈 대상자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다. - 남성의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분에 한 해 지원이 가능합니다. - 입사 지원 서류에 허위 기재 사실이 발견될 경우, 불합격 또는 입사가 취소될 수 있습니다. - 해외여행 또는 국가공무원법상 결격 사유에 해당되는 경우 채용이 취소될 수 있습니다. - 이전 직장 등에서 징계 사실이 있는 경우 지원 서류에 사실대로 기입하여야 합니다. 더 궁금한 게 있다면? 👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널 - 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀

Controller Engineering 팀은 협동로봇이 안정적이고 안전하게 동작할 수 있도록 로봇 제어기를 개발합니다. 제어기의 기구 설계부터 Safety Board 의 I/O 인터페이스 · 전력 회로 설계 , 전장 배선 구성 , 하드웨어 동작을 보장하기 위한 임베디드 소프트웨어 개발까지 제어기 전반을 담당하고 있습니다 . 로봇에 전원을 안정적으로 공급하고 , 이상 신호나 비정상 동작이 감지되면 안전하게 전원을 차단하여 로봇을 정지시키는 것이 저희팀의 핵심 역할입니다 . 또한 제어기의 하드웨어와 임베디드 소프트웨어를 상위 소프트웨어가 구동되는 SBC 와 연결하기 위한 로봇 프레임워크를 개발하고 있습니다 . 모션 알고리즘을 개발하는 팀과 상위 응용 ·AI 소프트웨어를 개발하는 팀 사이에서 전원 · 상태 · 진단 · 안전 정보를 연결하고 , 각 조직의 기능이 하나의 로봇 시스템에서 안정적으로 동작하도록 인터페이스와 시스템 구조를 설계합니다 . 협동로봇에 요구되는 기능안전 기준을 충족하기 위해 제어기 하드웨어와 소프트웨어를 안전 관점에서 설계 · 검증하고 , SIL·PL 및 Category 등 안전등급 인증에 필요한 요구사항 분석 , 시험과 기술문서 작성 및 인증 대응도 수행하고 있습니다 . 기구 · 회로 · 전장 · 임베디드 소프트웨어 · 프레임워크를 아우르는 시스템 엔지니어링을 통해 신뢰할 수 있고 확장 가능한 로봇 제어기를 만드는 것이 저희팀의 목표입니다. ▎ Controller Engineering 팀에서는 제어기의 하드웨어부터 상위 소프트웨어와 연결되는 프레임워크까지 폭넓게 경험하며 , 로봇 시스템 전체를 이해하고 통합하는 역량을 함께 키워나갈 동료를 기다리고 있습니다!

- 로봇 제어기의 기능안전 요구사항을 분석하고, Safety Board와 SBC 사이의 기능 및 인터페이스 요구사항을 정의합니다. - Safety Board와 SBC 간 전원·상태·진단·안전 데이터 교환을 위한 통신 사양과 고장 대응 구조를 설계하고 통합합니다. - EtherCAT, Ethernet(TCP/IP·UDP), CAN 및 Serial 통신을 활용하여 제어기 내부 통신 인터페이스를 구현하고 검증합니다. - 통신 데이터의 CRC, Sequence Counter, Timeout, Heartbeat 및 데이터 유효성 검사를 적용하여 통신 이상을 진단하고 안전한 상태로 전환될 수 있도록 설계합니다. - Safety Board 펌웨어 개발자와 협업하여 안전 상태 제어, I/O 신호 처리, 전원 차단, Watchdog 및 고장 진단 기능을 통합하고 검증합니다. - 요구사항 기반 시험, Fault Injection 및 시스템 통합 시험을 통해 단일 고장과 통신 이상 발생 시 안전 기능이 정상적으로 수행되는지 검증합니다. - 기능안전 요구사항과 설계·구현·시험 결과 간 추적성을 관리하고, 인증에 필요한 기술문서 작성과 인증기관 대응을 수행합니다.

- 임베디드 시스템 또는 로봇 제어기 관련 개발 경험을 3년 이상 보유하신 분 - C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어를 설계하고 구현한 경험이 있는 분 - EtherCAT, Ethernet(TCP/IP·UDP), CAN, UART 또는 SPI 중 하나 이상의 통신 인터페이스를 구현하고 디버깅한 경험이 있는 분 - MCU·RTOS 기반 펌웨어와 Embedded Linux 시스템의 역할 및 연동 구조를 이해하시는 분 - 기능안전 개발 생명주기와 안전 요구사항, 안전 상태, 진단 및 고장 대응 개념을 이해하시는 분 - 회로도와 데이터시트를 기반으로 하드웨어 동작을 이해하고, 오실로스코프·로직애널라이저 등을 활용한 시스템 디버깅이 가능한 분 - 요구사항, 인터페이스 사양, 설계서 및 시험 결과를 문서화하고 관련 조직과 협업할 수 있는 분

- ISO 10218, ISO 13849, IEC 61508 또는 IEC 62061 등 로봇·산업 기능안전 표준 기반의 제품 개발이나 인증 대응 경험이 있는 분 - 안전 요구사항 분석, FMEA/FMEDA, 고장 주입 시험, Diagnostic Coverage 및 PL/SIL 산출 업무를 경험하신 분 - Embedded Linux의 BSP, Bootloader, Device Tree, Device Driver 또는 시스템 서비스 개발 경험이 있는 분 - Linux의 실시간성, 프로세스 우선순위, 메모리 및 시스템 자원 관리에 대한 이해가 있는 분 - Safety over EtherCAT(FSoE) 등 안전 통신 프로토콜을 적용하거나 검토한 경험이 있는 분 - MCU·RTOS와 Linux 간 통신 또는 이기종 연산장치 간 통신 구조를 설계한 경험이 있는 분 - CPU·GPU·NPU·DSP 등 서로 다른 연산장치가 결합된 임베디드 플랫폼의 구조와 하드웨어 가속기 활용 방식을 이해하시는 분 - Shared Memory, DMA, Socket 등 프로세서 또는 시스템 간 데이터 교환 기술을 경험하신 분 - MISRA C/C++, 정적·동적 분석, 단위·통합 시험 및 고신뢰성 소프트웨어 검증 프로세스를 경험하신 분

- 출퇴근이 자유로운 선택적 근로 시간 제도 (코어타임 10~15시) - 구성원의 업무 및 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 휴가 제도 - 여름 휴가 최대 2주 ( 유급휴가 5일 및 휴가비 지급 ) , 겨울 휴가 최대 1주 사용 가능 - 두산베어스 야구 경기 관람 티켓 지급 - 1인 1법인카드로 유 연한 경비 사용 가능 - 점심 식사 및 교통비로 활용 가능한 PAYCO 복지 포인트 지급 - 국내 최고 수준의 자녀양육지원 제도 (출산/육아/학자금) - 본인 및 가족 건강을 위한 연 1000만원 한도 의료비 지원 - 개인 건강을 위한 단체상해보험 및 종합건강검진과 심리상담 지원 - 신협 연계 저축장려금 - 장기근속포상 제도 운영 - 더 나 은 성장을 위한 직 위 / 직책 승진 신청 제도 운영 ( PDS/LDS/EDS )

서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) > 실무 면접(전문성/SI) ＞ 경영진 면접(임원/CEO) ＞ 처우협의 ＞ 채용 검진 > 입사 - 전형 절차는 진행 상황에 따라 변동(추가/생략)될 수 있습니다. - 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다. - D CA T (온라 인 인성검 사 )는 신입/경력 구분없이 모든 후보자를 대상으로 진행됩니다 . - 전문성 면 접은 직 무 역 량 을 검증 하 기 위함 으 로 이 력 서 및 포 트 폴리오 기반 질의 응답 형태로 진행됩니다 . - S I( Str uctured Interview) 는 두산의 구조화된 인재 검증 면접으로 질의응답 형태로 진행됩니다. - 경영진 면접은 조직 적합성 및 문화적합성을 종합적으로 판단하며 질의응답 형태로 진행됩니다.

- 해당 공고는 상시 영입으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. - 결과는 지원서에 작성해주신 메일로 개별 안내됩니다. - 경력 사항은 누락이나 수정 없이 지원서에 모두 기재해주시길 바랍니다. - 보훈 대상자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다. - 남성의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분에 한 해 지원이 가능합니다. - 입사 지원 서류에 허위 기재 사실이 발견될 경우, 불합격 또는 입사가 취소될 수 있습니다. - 해외여행 또는 국가공무원법상 결격 사유에 해당되는 경우 채용이 취소될 수 있습니다. - 이전 직장 등에서 징계 사실이 있는 경우 지원 서류에 사실대로 기입하여야 합니다.