[박사 상시모집] R&D 집중채용 | 로봇 컨트롤 엔지니어

Robot Dynamics & Motion Control(RDMC) 팀은 용접·샌딩·머신텐딩처럼 사람이 수행하기 어렵고 위험한 고난도 공정을 로봇으로 자동화·재현하는 핵심 기능을 개발합니다. 특정 솔루션 하나에 종속되지 않고, 다양한 로봇 응용에 공통으로 활용할 수 있는 모션·제어·센싱 기능을 일반화된 형태로 설계하는 것이 저희의 역할입니다. 단일 팔 작업을 넘어 부가축 등 여유자유도 로봇 제어까지 확장하며, 고난도 공정을 로봇이 안정적으로 재현하도록 핵심 기능을 고도화하는 것이 목표입니다.

- 로봇의 진동 저감 제어 알고리즘을 구현합니다. - 협동 로봇과 지능형 솔루션의 힘제어 알고리즘을 구현합니다. - 협동 로봇의 충돌 감지 알고리즘을 구현합니다. - 장기적으로 다양한 센서들을 활용하여 Contact-Rich 한 환경에서도 위 알고리즘들의 성능과 지능을 높이는 일을 하고 있습니다.

- 다관절 로봇 알고리즘 개발(토크기반 제어) 경력이 3년 이상인 분 - 다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초가 탄탄한 분 - C++ 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분

- 룰 기반 제어 알고리즘을 기본으로 학습 기반 알고리즘 개발 경력이 있거나 협업 경험이 있는 분 - 전통적인 산업용, 협동 로봇 이외의 도전적인 폼팩터에서 제어 알고리즘 개발 경험이 있는 분 - 필드 서비스 및 조립 생산성을 고려한 Modular Design 및 전장 박스 최적화 경험이 있는 분 - 다관절 로봇의 위치 제어, Interaction 제어기의 튜닝 경험이 있는 분 - 제어 성능을 높이기 위해서 다관절 로봇의 불확실성을 identification하고, adaptive한 알고리즘들을 적용해 본 분 - 위 알고리즘들을 RT-OS 프레임워크를 활용하여 개발한 분

- 출퇴근이 자유로운 선택적 근로 시간 제도 (코어타임 10~15시) - 구성원의 업무 및 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 휴가 제도 - 여름 휴가 최대 2주 ( 유급휴가 5일 및 휴가비 지급 ) , 겨울 휴가 최대 1주 사용 가능 - 두산베어스 야구 경기 관람 티켓 지급 - 1인 1법인카드로 유 연한 경비 사용 가능 - 점심 식사 및 교통비로 활용 가능한 PAYCO 복지 포인트 지급 - 국내 최고 수준의 자녀양육지원 제도 (출산/육아/학자금) - 본인 및 가족 건강을 위한 연 1000만원 한도 의료비 지원 - 개인 건강을 위한 단체상해보험 및 종합건강검진과 심리상담 지원 - 신협 연계 저축장려금 - 장기근속포상 제도 운영 - 더 나 은 성장을 위한 직 위 / 직책 승진 신청 제도 운영 ( PDS/LDS/EDS )

서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) > 실무 면접(전문성/SI) ＞ 경영진 면접(임원/CEO) ＞ 처우협의 ＞ 채용 검진 > 입사 - 전형 절차는 진행 상황에 따라 변동(추가/생략)될 수 있습니다. - 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다. - D CA T (온라 인 인성검 사 )는 신입/경력 구분없이 모든 후보자를 대상으로 진행됩니다 . - 전문성 면 접은 직 무 역 량 을 검증 하 기 위함 으 로 이 력 서 및 포 트 폴리오 기반 질의 응답 형태로 진행됩니다 . - S I( Str uctured Interview) 는 두산의 구조화된 인재 검증 면접으로 질의응답 형태로 진행됩니다. - 경영진 면접은 조직 적합성 및 문화적합성을 종합적으로 판단하며 질의응답 형태로 진행됩니다.

- 해당 공고는 상시 영입으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. - 결과는 지원서에 작성해주신 메일로 개별 안내됩니다. - 경력 사항은 누락이나 수정 없이 지원서에 모두 기재해주시길 바랍니다. - 보훈 대상자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다. - 남성의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분에 한 해 지원이 가능합니다. - 입사 지원 서류에 허위 기재 사실이 발견될 경우, 불합격 또는 입사가 취소될 수 있습니다. - 해외여행 또는 국가공무원법상 결격 사유에 해당되는 경우 채용이 취소될 수 있습니다. - 이전 직장 등에서 징계 사실이 있는 경우 지원 서류에 사실대로 기입하여야 합니다. 더 궁금한 게 있다면? 👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널 - 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀