[박사 상시모집] R&D 집중 채용 | 로봇 임베디드 SW 개발자

Controller Engineering팀은 협동로봇의 상위 소프트웨어와 각 관절 인버터, 센서 및 외부 장치를 연결하고 로봇 전체의 상태와 안전을 관리하는 제어기(Controller)를 개발합니다. 각 관절 인버터 내부의 전류·속도·토크 제어 알고리즘을 개발하는 대신, 인버터에 동작·전원·안전 명령을 전달하고 상태·피드백과 센서 데이터를 수집하여 이상 여부를 판단합니다. Controller의 Safety Board는 이중화 MCU를 기반으로 데이터를 교차 검증하고, 관절 인버터의 Motor·Logic 전원과 내부 전원을 관리하고 있습니다. 또한 회생에너지를 처리하는 제동저항을 제어하고, 이상 발생 시 감속·정지·전원 차단 등의 안전 기능을 수행합니다. SBC 및 DIO, AIO, Encoder, EtherCAT, Fieldbus 등 외부 인터페이스와 연계하여 상위 명령부터 고객 I/O까지 하나의 시스템으로 통합해서 운영합니다. 팀에서는 Safety Board와 내부 보드, 전원 장치, 하네스 및 전장품이 포함된 내함과 Teach Pendant 관련 보드를 설계·통합하고, 이를 구동하는 임베디드 소프트웨어와 상위 연계 프레임워크를 개발합니다. 아울러 기능안전 요구사항 분석, 검증 시험, 기술문서 작성 및 인증 대응을 수행하며, SoC와 SBC를 활용한 차세대 제어 플랫폼도 연구하고 있습니다.

- PLe / Category 4 등 목표 안전등급 달성을 위한 이중화 MCU 기반 Safety Controller 펌웨어와 안전 상태 머신을 개발해요. - 관절 인버터와 로봇 센서의 명령·피드백 데이터를 처리하고, 이상 진단 및 Fail-safe 로직을 구현해요. - Motor·Logic 전원의 인가·차단 시퀀스와 제동저항을 이용한 회생에너지 처리 로직을 개발해요. - SBC 및 DIO, AIO, Encoder, EtherCAT, CAN, TCP/IP, Fieldbus 등 내·외부 인터페이스와 데이터 무결성 검증 기능을 개발해요. - Safety Board와 내부 보드 및 Teach Pendant 관련 보드의 Bring-up, 통합 시험과 시스템 디버깅을 수행해요. - 기능안전 요구사항에 따른 소프트웨어 검증, 기술문서 작성, 규격 시험 및 인증 심사에 대응하고 차세대 SoC·SBC 통합 구조를 연구해요.

- C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 개발 경력이 3년 이상인 분 - ARM Cortex-M/R 계열 MCU 및 RTOS 기반 실시간 시스템 개발 역량이 있는 분 - 상태 진단, Fault Management 및 Fail-safe 로직 설계 경험이 있는 분 - EtherCAT, CAN, TCP/IP, Serial 등 산업용 통신 인터페이스 구현 경험이 있는 분 - 회로도를 이해하고 보드 Bring-up, 하드웨어-소프트웨어 통합 및 디버깅을 수행할 수 있는 분

- 로봇, 산업기계, 항공, 모빌리티 등 고신뢰성 시스템의 개발 및 상용화 경험이 있는 분 - TI Hercules, Infineon AURIX 등 기능안전 지원 MCU 또는 이중화 MCU 기반 개발 경험이 있는 분 - ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 등 기능안전 산출물 작성 및 인증 대응 경험이 있는 분 - 전원·보호 회로, Safety I/O, 산업용 통신 또는 Linux SBC-MCU 통합 경험이 있는 분 - 정적 분석, 자동화 테스트, HIL 또는 Fault Injection 기반의 소프트웨어 검증 경험이 있는 분

- 출퇴근이 자유로운 선택적 근로 시간 제도 (코어타임 10~15시) - 구성원의 업무 및 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 휴가 제도 - 여름 휴가 최대 2주 ( 유급휴가 5일 및 휴가비 지급 ) , 겨울 휴가 최대 1주 사용 가능 - 두산베어스 야구 경기 관람 티켓 지급 - 1인 1법인카드로 유 연한 경비 사용 가능 - 점심 식사 및 교통비로 활용 가능한 PAYCO 복지 포인트 지급 - 국내 최고 수준의 자녀양육지원 제도 (출산/육아/학자금) - 본인 및 가족 건강을 위한 연 1000만원 한도 의료비 지원 - 개인 건강을 위한 단체상해보험 및 종합건강검진과 심리상담 지원 - 신협 연계 저축장려금 - 장기근속포상 제도 운영 - 더 나 은 성장을 위한 직 위 / 직책 승진 신청 제도 운영 ( PDS/LDS/EDS )

서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) > 실무 면접(전문성/SI) ＞ 경영진 면접(임원/CEO) ＞ 처우협의 ＞ 채용 검진 > 입사 - 전형 절차는 진행 상황에 따라 변동(추가/생략)될 수 있습니다. - 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다. - D CA T (온라 인 인성검 사 )는 신입/경력 구분없이 모든 후보자를 대상으로 진행됩니다 . - 전문성 면 접은 직 무 역 량 을 검증 하 기 위함 으 로 이 력 서 및 포 트 폴리오 기반 질의 응답 형태로 진행됩니다 . - S I( Str uctured Interview) 는 두산의 구조화된 인재 검증 면접으로 질의응답 형태로 진행됩니다. - 경영진 면접은 조직 적합성 및 문화적합성을 종합적으로 판단하며 질의응답 형태로 진행됩니다.

- 해당 공고는 상시 영입으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. - 결과는 지원서에 작성해주신 메일로 개별 안내됩니다. - 경력 사항은 누락이나 수정 없이 지원서에 모두 기재해주시길 바랍니다. - 보훈 대상자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다. - 남성의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분에 한 해 지원이 가능합니다. - 입사 지원 서류에 허위 기재 사실이 발견될 경우, 불합격 또는 입사가 취소될 수 있습니다. - 해외여행 또는 국가공무원법상 결격 사유에 해당되는 경우 채용이 취소될 수 있습니다. - 이전 직장 등에서 징계 사실이 있는 경우 지원 서류에 사실대로 기입하여야 합니다. 더 궁금한 게 있다면? 👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널 - 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀