[박사 상시모집] R&D 집중채용 | 응용 모션 개발자

Robot Dynamics & Motion Control(RDMC) 팀은 용접·샌딩·머신텐딩처럼 사람이 수행하기 어렵고 위험한 고난도 공정을 로봇으로 자동화·재현하는 핵심 기능을 개발하고 있습니다. 특정 솔루션 하나에 종속되지 않고, 다양한 로봇 응용에 공통으로 활용할 수 있는 모션·제어·센싱 기능을 일반화된 형태로 설계하는 것이 저희의 역할입니다. 단일 팔 작업을 넘어 부가축 등 여유자유도 로봇 제어까지 확장하며, 고난도 공정을 로봇이 안정적으로 재현하도록 핵심 기능을 고도화하는 것이 목표입니다. 현재는 용접 과제가 메인이라 입사 초기에는 용접 응용 개발에 함께 참여하게 될 예정입니다. 그러나 장기적인 관점에서 저희가 만드는 건 "용접 전용 기능"이 아니라 여러 응용으로 확장 가능한 범용 기능을 고민하고 있습니다. 더 범용성있는 기능을 함께 만들어갈 동료를 기다립니다!

- 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발해요. - 협동로봇과 기타 센서를 이용해 용접선 추종 기술을 개발해요. - 용접 이외에도 Conveyor Tracking 등의 응용과 연관된 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화해요. - 필드 엔지니어, 백엔드, 프런트엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접공정 자동화에 적합한 지능형 용접솔루션을 개발해요. - 장기적으로는 Physical AI Platform Team과 협업하여 고숙련 용접공의 작업을 모방하고 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 고숙련 노동자를 대체하는게 목표에요.

- 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력을 보유한 분(학위과정 포함) - ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분

- 다관절 로봇 활용 용접, 샌딩, 머신텐딩 등 열악한 환경 속의 로봇 응용 개발 경험이 있는 분 - 고객사와 협업하여 신규 로봇솔루션을 개발, 안정화 작업을 경험해본 분 - AI기반 로봇제어 알고리즘 및 머신러닝 기술 경험이 있는 분

- 출퇴근이 자유로운 선택적 근로 시간 제도 (코어타임 10~15시) - 구성원의 업무 및 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 휴가 제도 - 여름 휴가 최대 2주 ( 유급휴가 5일 및 휴가비 지급 ) , 겨울 휴가 최대 1주 사용 가능 - 두산베어스 야구 경기 관람 티켓 지급 - 1인 1법인카드로 유 연한 경비 사용 가능 - 점심 식사 및 교통비로 활용 가능한 PAYCO 복지 포인트 지급 - 국내 최고 수준의 자녀양육지원 제도 (출산/육아/학자금) - 본인 및 가족 건강을 위한 연 1000만원 한도 의료비 지원 - 개인 건강을 위한 단체상해보험 및 종합건강검진과 심리상담 지원 - 신협 연계 저축장려금 - 장기근속포상 제도 운영 - 더 나 은 성장을 위한 직 위 / 직책 승진 신청 제도 운영 ( PDS/LDS/EDS )

서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) > 실무 면접(전문성/SI) ＞ 경영진 면접(임원/CEO) ＞ 처우협의 ＞ 채용 검진 > 입사 - 전형 절차는 진행 상황에 따라 변동(추가/생략)될 수 있습니다. - 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다. - D CA T (온라 인 인성검 사 )는 신입/경력 구분없이 모든 후보자를 대상으로 진행됩니다 . - 전문성 면 접은 직 무 역 량 을 검증 하 기 위함 으 로 이 력 서 및 포 트 폴리오 기반 질의 응답 형태로 진행됩니다 . - S I( Str uctured Interview) 는 두산의 구조화된 인재 검증 면접으로 질의응답 형태로 진행됩니다. - 경영진 면접은 조직 적합성 및 문화적합성을 종합적으로 판단하며 질의응답 형태로 진행됩니다.

- 해당 공고는 상시 영입으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. - 결과는 지원서에 작성해주신 메일로 개별 안내됩니다. - 경력 사항은 누락이나 수정 없이 지원서에 모두 기재해주시길 바랍니다. - 보훈 대상자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다. - 남성의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분에 한 해 지원이 가능합니다. - 입사 지원 서류에 허위 기재 사실이 발견될 경우, 불합격 또는 입사가 취소될 수 있습니다. - 해외여행 또는 국가공무원법상 결격 사유에 해당되는 경우 채용이 취소될 수 있습니다. - 이전 직장 등에서 징계 사실이 있는 경우 지원 서류에 사실대로 기입하여야 합니다. 더 궁금한 게 있다면? 👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널 - 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀