액추에이터 기구 설계 · [로보틱스사업실] 26년 하반기 로보틱스 연구직 경력채용 (Robotics Business Group, senior-res.)

우리 조직은 휴머노이드, 협동로봇, AMR 등 차세대 로봇의 핵심 구동 성능을 구현하는 액추에이터 시스템 및 구동 메커니즘 개발 조직입니다. 우리는 로봇 액추에이터의 시스템 요구사항 정의부터 아키텍처 설계, 기계 구조 설계, 시제품 검증, 양산 적용까지 전 개발 과정을 주도하며, 로봇의 성능과 신뢰성을 결정하는 핵심 구동 기술을 개발하고 있습니다. 주요 개발 영역은 감속기, 베어링, 축계, 하우징을 포함한 액추에이터 통합 설계이며, 토크 밀도(Torque Density), 효율, 정밀도, 내구성, 경량화를 동시에 만족할 수 있는 최적의 구동 시스템을 구현합니다. 특히 감속기, 모터, 제어기의 통합 구조 설계와 레이아웃 최적화를 통해 시스템 성능을 극대화하고, 로봇 동작 시나리오 기반의 성능 정의 및 검증을 수행합니다. 또한 소형 유성기어, SWG(Harmonic Drive) 등의 정밀 감속기 설계와 구동 메커니즘 설계 역량을 바탕으로 로봇 관절의 핵심 기술 경쟁력을 확보하고 있습니다. 우리 조직은 단순 부품 설계를 넘어 시스템 엔지니어링 관점에서 요구사항 관리, 공차 최적화, DFx(Design for Excellence), 신뢰성 및 내구 설계, FMEA 기반 위험 분석을 수행하며, 플랫폼 및 모듈 표준화를 통해 제품 경쟁력과 개발 효율성을 지속적으로 향상시키고 있습니다. 또한 설계부터 시제품 제작, 검증, 양산까지 End-to-End 개발 경험을 축적하며, 글로벌 파트너와의 협업을 통해 미래 로봇 산업을 선도할 핵심 구동 기술을 만들어가고 있습니다.

[액추에이터 시스템 설계] - 액추에이터 시스템 요구사항 및 아키텍처 설계 - 액추에이터 시스템 요구사항 검증 및 성능 최적화 - 액추에이터 구조/부품 상세 설계 고도화 - 경량화 및 내구 설계 - 액추에이터 플랫폼/모듈 설계 및 표준화 - 로봇 응용 기반 시스템 엔지니어링 - 감속기/모터/제어기 통합 구조 설계 및 layout 최적화 - 로봇 동작 시나리오 기반 성능 정의 (토크/속도/정밀도) - 시제품 제작 및 검증 [액추에이터 구동 매커니즘 설계] - 구동계 아키텍처 설계 - 토크 전달 구조 설계 - 하중 경로 정의 - 감속기어 설계 (기어타입 선정, 기어 강도, 감속비 설계) - 베어링 설계 (베어링 타입/배치 설계) - 하우징 및 구조체 설계 (감속기/모터 하우징, 브라켓 설계) - 부품별 최적 재질, 공법 선정 - DFx 기반 성능, 원가, 제조성 최적화 - 신뢰성 및 내구 설계 - 시제품 제작 및 검증

- 해외여행에 결격 사유가 없으신 분 (남자는 병역필 또는 면제 인원) - 유관 업무 5년 이상 경력자 (석사의 경우 3년 이상) - 2027년 2월 박사 졸업예정자 혹은 기졸업자 ※ 최종합격 후 회사에서 지정하는 날짜에 입사 가능해야 하며, 학/석/박사 졸업 요건을 충족하지 못할 경우 입사 취소될 수 있습니다.

- 휴머노이드/협동로봇/AMR 등 로봇 구동계(Actuator) 설계 경험자 - 로봇 관절 개발 프로젝트 End-to-End 경험자 (설계→Proto→양산) - 로봇용 감속기/구동계 통합 설계 경험자 - 소형 유성기어, SWG 기어 설계 경험 보유자 (양산경험 보유 우대) - 액추에이터 시스템 요구 조건 정의 및 검증 제정 경험 보유자 - 로봇 업체 또는 로봇 Tier1/핵심부품 기업 근무 경험자 - FMEA 분석 및 작성 경험자 - 시스템 요구사항 관리 툴 사용 경험자 (ALM tool) - 3DCS, 누적 공차분석 경험자 - 감속기/하우징/베어링/축계 설계 경험자 - 3D 모델링 및 2D 제작 도면 작성 숙련자 (CATIA 등) - 공차해석 및 조립성 검토 경험자 - 글로벌 프로젝트 진행 경험 보유자 (영어 소통 기반)

- 지원서 접수(~9/29) → 인성검사(10/中) → 1차 면접(10/末) → 2차 면접(11/中) → 채용 검진(11/末) → 입사(12월) ※ 운영 상황에 따라 일부 전형은 온라인으로 진행될 수 있으며, 전형 및 일정 또한 변경될 수 있습니다. ※ 2차 면접 시 영어 면접이 실시되오니 참고하시기 바랍니다.

- 상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있으며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다. - 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다. - 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. - 입사지원자는 지원시점부터 채용 전 과정에 걸쳐 전/현직 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 각별히 유의 바랍니다. - 지원서 접수는 온라인(채용사이트)을 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. - 전형이 진행중인 경우, 당사 타 공고에 중복지원 불가합니다. 단, 전형이 종료된 이후(전형포기 및 탈락)에는 당사 타 공고에 지원이 가능합니다. 예시) - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 로보틱스사업실 내 타 공고 중복지원 불가 - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 타 사업부(부문/BU) 내 공고 중복지원 불가 - 로보틱스사업실 전형 종료(전형포기 및 탈락) 후, 타 공고 지원 가능. ※ 전형포기: 본인의 의사로 전형을 포기할 경우, 해당 전형 인사담당자에게 전형포기 의사를 밝힌 시점부터 타 공고 지원 가능합니다. ※ 탈락: 전형 결과 발표에서 불합격 통보를 받은 인원의 경우, 불합격 통보 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.

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