로봇 핸즈 SW 설계 · [로보틱스사업실] 26년 하반기 로보틱스 연구직 경력채용 (Robotics Business Group, senior-res.)

우리 조직은 차세대 로봇의 핸드 그리퍼 및 초소형 액추에이터를 개발합니다. 로봇 핸드 시스템의 요구사항 정의부터 액추에이터, 모터, 제어기, 임베디드 소프트웨어 개발까지 전 영역을 아우르며 인간 수준의 정교한 조작 능력을 구현하고, 고성능 로봇 핸드 플랫폼을 구축하고 있습니다. 시스템 엔지니어링 기반의 요구사항 관리와 검증 체계를 통해 핸드 아키텍처를 정의하고, 기구·전장·소프트웨어의 통합 최적화를 수행하며, DFX /DFM 기반 양산 설계, 신뢰성 검증, 플랫폼 표준화를 통해 연구개발 단계부터 양산 적용까지 End-to-End 개발을 주도하고 있습니다.

[모션제어] ・다관절 로봇 경로 생성 및 제어 - 다관절 손가락의 다축 동기 모션 생성 및 속도 프로파일 설계 - 기구학 기반 관절 매핑 및 파지 경로/궤적 생성 - 파지 시퀀스(프리쉐이프→접근→파지) 상태머신 기반 모션 제어 ・전류 기반 임피던스·순응 제어 - 전류 피드백 기반 힘/토크 추정 및 임피던스/어드미턴스 제어 구현 - 접촉 상태 인식 기반 위치–힘 제어 모드 전환 및 적응형 파지력 제어 [미들웨어] ・다축 제어를 위한 내부 통신 구조 설계 및 구현 - 다축 통합 제어용 내부 통신 아키텍처 및 실시간 프로토콜 설계 (CAN/CAN-FD, EtherCAT, Ethernet 등) - 패킷/레지스터 맵 정의 및 제어 주기 내 다축 동기화 구현 - 통신 단절 감지, Fail-safe 및 상위 제어기–핸드 간 계층적 통신 구조 설계 ・미들웨어 구조 설계 및 표준 SW 연동 - Middleware–Application 계층 구조 정의 및 모듈화 - ROS2 등 표준 로봇 SW 연동 (hardware_interface, JointState 등)

- 해외여행에 결격 사유가 없으신 분 (남자는 병역필 또는 면제 인원) - 유관 업무 5년 이상 경력자 (석사의 경우 3년 이상) - 2027년 2월 박사 졸업예정자 혹은 기졸업자 ※ 최종합격 후 회사에서 지정하는 날짜에 입사 가능해야 하며, 학/석/박사 졸업 요건을 충족하지 못할 경우 입사 취소될 수 있습니다.

[모션제어] - 다관절 로봇/핸드의 다축 동기 제어 개발 경험이 풍부한 자 - 다관절 로봇의 임피던스/어드미턴스(순응) 제어 개발 경험자 - 전류·힘/토크·촉각 등 멀티모달 센서 융합 기반 제어 경험자 - 다관절 로봇의 기구학·동역학 기반 경로/궤적 생성 경험자 - 진동 억제(잔류진동 저감) 및 경로 추종 성능 최적화 기술 개발 경험자 - 정밀 경로 추종 및 반복 정밀도(정밀·정확도) 향상 제어 기술 개발 경험자 [미들웨어] - 다자유도 로봇/핸드 통신 및 동기 제어 개발 경험자 - EtherCAT Master/Slave 등 실시간 산업통신 스택 개발 경험자 - 실시간 통신(CAN/CAN-FD/EtherCAT/ Ethernet 등) 기반 제어 구조 이해·구현 경험자 - C/C++ 기반 임베디드 SW 및 MCU/ RTOS 기반 실시간 제어 SW 경험자 - 드라이버/보드 브링업, 신호·레지스터 분석 기반 펌웨어 구현 경험 보유자 - 통신 단절 감지·Fail-safe 등 안전·신뢰성 SW 개발 경험자 - ROS/ROS2 기반 미들웨어 개발 및 표준 메시지 활용 경험자 [공통 우대사항] - 글로벌 프로젝트 진행 경험자 (영어 소통 기반)

- 지원서 접수(~9/29) → 인성검사/코딩테스트(10/中) → 1차 면접(10/末) → 2차 면접(11/中) → 채용 검진(11/末) → 입사(12월) ※ 운영 상황에 따라 일부 전형은 온라인으로 진행될 수 있으며, 전형 및 일정 또한 변경될 수 있습니다. ※ 2차 면접 시 영어 면접이 실시되오니 참고하시기 바랍니다. ※ SW직무에 한하여 코딩테스트가 진행됩니다.

- 상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있으며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다. - 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다. - 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. - 입사지원자는 지원시점부터 채용 전 과정에 걸쳐 전/현직 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 각별히 유의 바랍니다. - 지원서 접수는 온라인(채용사이트)을 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. - 전형이 진행중인 경우, 당사 타 공고에 중복지원 불가합니다. 단, 전형이 종료된 이후(전형포기 및 탈락)에는 당사 타 공고에 지원이 가능합니다. 예시) - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 로보틱스사업실 내 타 공고 중복지원 불가 - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 타 사업부(부문/BU) 내 공고 중복지원 불가 - 로보틱스사업실 전형 종료(전형포기 및 탈락) 후, 타 공고 지원 가능. ※ 전형포기: 본인의 의사로 전형을 포기할 경우, 해당 전형 인사담당자에게 전형포기 의사를 밝힌 시점부터 타 공고 지원 가능합니다. ※ 탈락: 전형 결과 발표에서 불합격 통보를 받은 인원의 경우, 불합격 통보 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.

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